自动化喷粉系统能够在上料完成后，可自动完成零件的喷粉工作，同时兼具与PLC通信，根据识别的零件信息自动调用不同的机器人路径及喷粉程序，自动下料和排出封闭间内悬浮粉尘的功能。自动喷粉设备具备PLC通讯端口，通过Profinet通讯形式与主PLC进行工位状态以及零件信息的互通，零件表面及孔内喷涂均匀，满足Aicon扫描测量要求。　　喷粉系统为全自动化系统，配备吸尘及除尘系统，满足国家环保以及防爆安全要求。配置自动工件上下滑台及旋转系统，配合机器人完成自动喷涂，可实现24小时无人值守的情况下自动完成工作任务。采用封闭式系统，避免粉尘外溢，内置工位信息传感器（至少包括酒精浓度监控、喷嘴流量监控、乙醇容量监控、排风管气流监控、温度监控等），自动反馈并警示信息。　　喷涂工件为铝制机加工板壳类零件，铝制机加工件，60mm~1500mm，最宽工件载板1m。涂层厚度小于0.01-0.02mm（以检测效果为准），采用一涂一烤的工艺，喷涂成分主要有钛白粉（主要成分二氧化钛）+乙醇。　　喷涂方式采用机器人离线仿形喷涂和手动试教程序两种模式，喷涂节拍为1.5m工件2分钟（含上下工件时间），常规零件不超过80秒，喷粉机器人采用自动喷粉枪，上粉率高（内置高压包、中央电极、扁平喷嘴），出粉均匀稳定（三次进气），喷涂表面光滑均匀，穿透性强，使用安全（毫焦耳能量控制）。喷涂方式用的是空气喷枪，喷气雾化喷涂，供漆系统是线边小循环系统，喷粉配比人工操作面板设置配比参数（乙醇自动添加），油粉数量1~2种（二氧化钛主含量+乙醇），油粉流量控制为Cor-flo流量闭环控制。

　　自动喷涂系统可增加自动化喷涂系统一套，能够根据产品需要进行编程控制和自动监控等，所选用的喷涂设备必须得用国产喷涂机器人。　　自动喷涂系统机器人喷涂位置重复精度不低于±0.2mm，线性路线精度不低于±3mm，满足喷涂不低于400*400*600mm零件内外表面的要求，喷涂时其油漆利用率不低于40%，漆层厚度均匀性±0.02mm；机器人的编程软件系统应是开放的，用户可以根据实际零件加工需要进行编程，且软件具备使用用户等级功能，如操作者只能选择执行程序权限，工艺员具备选择执行和编辑程序权限，机器人喷涂设备验收时供应商需示教编制不少于10套零组件的喷涂工艺程序；　　喷涂机器人的喷枪应使用可靠、维护简便、便于拆装且具备防爆功能的知名品牌；每台机器人需配备双枪和配套的供漆系统，每台喷涂机器人的双枪可共用一套供漆系统，空气喷枪口径分别为1.0mm和1.2mm，压力罐为2L的不锈钢材质4个。机器人控制系统可实现自动和手动两种喷涂控制方式。自动转盘或托盘应至少能够承受15Kg以上的零件进行喷涂。　　机器人喷漆房内的有害气体浓度或强度及噪音至少应符合GBZ2.1-2007《工作场所有害因素职业接触限制。化学因素》和GBZ2.2-2007《工业场所有害因素职业接触限制。物理因素》的要求；机器人喷漆房内所有的设备设施及电气连接等均应具备防爆、防静电功能，存在安全隐患的设备设施应具备安全互锁功能，喷漆房工作地点满足国家职业健康安全（AQ5208）和涂装作业安全规程的要求。

　　码垛机器人平时应该怎么保养维护？码垛机器人现在被越来越多的行业所使用，自动化的设备大大减少了我们的劳动力，以及体力，可以让一个机器，代替少两个人的工作。同样可以提高我们的工作效率，为企业公司带来跟多的利益，但设备用的时间久了，总要进行维护保养，就像我们人一样，吃饱了饭才有力气干活。那么码垛机器人应该怎么维护保养呢？下面就为大家介绍一下吧。　　码垛机器人进程主动，正常工作时无须人工干预，具有广的适用范围。码垛机器人职业作为新年代的产品，迅速的开展脚步和广的使用空间令许多公司感到震惊，正是因为码垛机器人在开展中为社会经济的开展和大家平时日子带来的便当和动力，才有了今天现代化日子，可见主动码垛机器人职业关于现代化的日子和社会的开展起着多么重要的作用。　　码垛机器人的润滑零部件多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。

　　AGV行业的逐渐发展对于很多企业来说都得到了重大突破。其中AGV搬运机器人的存在更是有效帮助我国企业及生产工厂解决了人力资源问题，进而大幅度地提升了我国企业的生产能力和安全性。这也是为何AGV搬运机器人越来越受到大家的青睐。那么我们在布局AGV搬运机器人路径时应注意什么呢？　　①在生产和布局规划中整齐注塑车，原材料以及成品由AGV搬运机器人进行自动输送。由于工艺设计及生产要求，此类车间适合多车循环和骑行，车辆停止点能够自动识别，车辆启动也可通过定时或者手动来参与完成，这也取决于生产的规范以及准时的执行程度。　　②根据生产车间的模式，实际转印的位置以及的布局座椅来采取单个周期或多个循环等复杂的方案来选择路径。我们通过大量地研究，发动机自动传送流及传输线束等诸多的生产厂家都可以得到很好的应用。　　③车轮以及系统是否进行目视严重，检测气压是否正常。　　④安全，配套的设备是否能够正常使用，譬如车载电脑终端等等。　　AGV搬运机器人有利于企业提高工件的装卸、材料的传送、刀据更换以及机器装配等自动化程度，我们可以通过提高劳动的生产管理效率来降低企业生产的运营成本，进而加快实现我国工业产品的生产机械化以及自动化脚步。　　另外一方面，AGV搬运机器人即可进行部分甚至全部的代替人工安全有效完成恶劣社会的环境下危险作业，改善我国工人的劳动条件。同时，一些简单却又十分繁琐的工作可由AGV搬运机器人来代替人工完成。还能够有效避免企业由于人工操作疲劳或者疏忽所造成的问题。　　随着科技发展以及创新，AGV搬运机器人已经可以不断被工厂所运用到生产制造中，在使用地过程中，它还能通过人工或者机械手来将物料放到载具中，AGV搬运机器人可以根据在地面所铺设好的磁条和设定好的位置感应器来自动行驶到定位站点，使得整个运输过程中无需人为干涉。AGV搬运机器人安全且智能，快速和工人进行对接，在使用地过程中与其他的物流系统不会发生。

　　随着时代的不断发展，我们的生活发生了日新月异的变化，这些变化的到来要感谢的就是我们的工业，在工业中起着重要作用的就是工业机器人，工业机器人受到的关注度也在不断提高，使用率和范围也在不断扩大，是未来制造业中必不可少的一部分，那么工业机器人有哪些显着的特点呢？　　1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变化和需要进行再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用，是未来柔性制造之中的重要组成部分。　　2、拟人化。随着技术的不断发展，现在的工业机器人在机械结构上，拥有和人类类似的行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部件，在控制上拥有电脑进行整体操作。此外，智能化工业机器人还拥有很多的“生物传感器”和人类很相似，比如力传感器、负载传感器、视觉传感器等等，很大程度上地提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。　　3、通用性。除了经过专门设计的专用机器外，一般的工业机器人在执行各种不同作业任务时，都具有较好的通用性，比如只需要更换机器人手部的末端操作器，就可以执行不同的作业任务。　　以上三点是工业机器人最显着的特点，也是工业机器人的优势所在。随着中国制造业的高端化智能化发展，工业机器人的重要性不断凸显，其相关知识也是十分值得关注的。