自动化喷粉系统能够在上料完成后，可自动完成零件的喷粉工作，同时兼具与PLC通信，根据识别的零件信息自动调用不同的机器人路径及喷粉程序，自动下料和排出封闭间内悬浮粉尘的功能。自动喷粉设备具备PLC通讯端口，通过Profinet通讯形式与主PLC进行工位状态以及零件信息的互通，零件表面及孔内喷涂均匀，满足Aicon扫描测量要求。　　喷粉系统为全自动化系统，配备吸尘及除尘系统，满足国家环保以及防爆安全要求。配置自动工件上下滑台及旋转系统，配合机器人完成自动喷涂，可实现24小时无人值守的情况下自动完成工作任务。采用封闭式系统，避免粉尘外溢，内置工位信息传感器（至少包括酒精浓度监控、喷嘴流量监控、乙醇容量监控、排风管气流监控、温度监控等），自动反馈并警示信息。　　喷涂工件为铝制机加工板壳类零件，铝制机加工件，60mm~1500mm，最宽工件载板1m。涂层厚度小于0.01-0.02mm（以检测效果为准），采用一涂一烤的工艺，喷涂成分主要有钛白粉（主要成分二氧化钛）+乙醇。　　喷涂方式采用机器人离线仿形喷涂和手动试教程序两种模式，喷涂节拍为1.5m工件2分钟（含上下工件时间），常规零件不超过80秒，喷粉机器人采用自动喷粉枪，上粉率高（内置高压包、中央电极、扁平喷嘴），出粉均匀稳定（三次进气），喷涂表面光滑均匀，穿透性强，使用安全（毫焦耳能量控制）。喷涂方式用的是空气喷枪，喷气雾化喷涂，供漆系统是线边小循环系统，喷粉配比人工操作面板设置配比参数（乙醇自动添加），油粉数量1~2种（二氧化钛主含量+乙醇），油粉流量控制为Cor-flo流量闭环控制。

　　自动喷涂系统可增加自动化喷涂系统一套，能够根据产品需要进行编程控制和自动监控等，所选用的喷涂设备必须得用国产喷涂机器人。　　自动喷涂系统机器人喷涂位置重复精度不低于±0.2mm，线性路线精度不低于±3mm，满足喷涂不低于400*400*600mm零件内外表面的要求，喷涂时其油漆利用率不低于40%，漆层厚度均匀性±0.02mm；机器人的编程软件系统应是开放的，用户可以根据实际零件加工需要进行编程，且软件具备使用用户等级功能，如操作者只能选择执行程序权限，工艺员具备选择执行和编辑程序权限，机器人喷涂设备验收时供应商需示教编制不少于10套零组件的喷涂工艺程序；　　喷涂机器人的喷枪应使用可靠、维护简便、便于拆装且具备防爆功能的知名品牌；每台机器人需配备双枪和配套的供漆系统，每台喷涂机器人的双枪可共用一套供漆系统，空气喷枪口径分别为1.0mm和1.2mm，压力罐为2L的不锈钢材质4个。机器人控制系统可实现自动和手动两种喷涂控制方式。自动转盘或托盘应至少能够承受15Kg以上的零件进行喷涂。　　机器人喷漆房内的有害气体浓度或强度及噪音至少应符合GBZ2.1-2007《工作场所有害因素职业接触限制。化学因素》和GBZ2.2-2007《工业场所有害因素职业接触限制。物理因素》的要求；机器人喷漆房内所有的设备设施及电气连接等均应具备防爆、防静电功能，存在安全隐患的设备设施应具备安全互锁功能，喷漆房工作地点满足国家职业健康安全（AQ5208）和涂装作业安全规程的要求。

　　码垛机器人平时应该怎么保养维护？码垛机器人现在被越来越多的行业所使用，自动化的设备大大减少了我们的劳动力，以及体力，可以让一个机器，代替少两个人的工作。同样可以提高我们的工作效率，为企业公司带来跟多的利益，但设备用的时间久了，总要进行维护保养，就像我们人一样，吃饱了饭才有力气干活。那么码垛机器人应该怎么维护保养呢？下面就为大家介绍一下吧。　　码垛机器人进程主动，正常工作时无须人工干预，具有广的适用范围。码垛机器人职业作为新年代的产品，迅速的开展脚步和广的使用空间令许多公司感到震惊，正是因为码垛机器人在开展中为社会经济的开展和大家平时日子带来的便当和动力，才有了今天现代化日子，可见主动码垛机器人职业关于现代化的日子和社会的开展起着多么重要的作用。　　码垛机器人的润滑零部件多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。

　　随着信息科技的进步，机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律，机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分，占据工业机器人总量40%以上，技术创新能力和国际竞争能力明显增强，因此，焊接机器人有望迎来第二春。　　焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接质量；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等众多优点，已经可以代替人力在各类操作环境下稳定运行施工，并且在各行各业已得到了广泛的应用。　　焊接机器人发展的如此迅猛，焊工的饭碗确实不再稳固。　　焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，并且还具备了以下人工难以拥有的优势：　　1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性。　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。　　2.改善了工人的劳动条件。　　采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。　　3.提高劳动生产率。　　机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。　　4.产品周期明确，容易控制产品产量。　　机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。　　5.可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。　　可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。　　当然，机器人不是单独工作，需要与许多外围辅助设备结合，例如，控制柜、焊接电源、送丝机构、变位机、夹具等，因此在焊接过程中焊接机器人与周边设备、机器人与机器人之间实现柔性化集成，才打到减少辅助时间，在很大程度上提高效率的目的。　　我们深刻了解客户的需求，凭借机器人集成专业技术与经验，为客户带来一整套高效的KUKA库卡机器人焊接自动化解决方案。

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，我们都知道焊接机器人焊接时需要经常用到焊接触头，由于使用过于频繁，需要经常更换，那什么时候更换合适呢？　　焊接机器人触头更换频率：　　接触顶端是焊接材料更换频繁的项目之一。接触在这段时间内固定焊丝的方向，因为在焊接结束后关闭电弧时流过的瞬时电流太容易熔化接触的出口，因此它起着一定的作用。焊丝和触头已焊接在一起，无法再执行焊接操作。触头的材料和工艺决定其使用寿命。　　触头的大多数材料是黄铜，铜，铬挑铜和很少使用的铍铜。其中，铜是工艺焊接中常用的。铬挑铜的材料比铜更好，更经济。它是机器人焊接中常用的方法。除了不能将触头和焊丝焊接在一起之外，还有另一种耗时的问题，即孔直径比焊丝大得多，并且焊丝的焊丝方位角不能固定好。技术焊接仍然可以进行一些操作，但是由于机器人是根据修改后的程序进行焊接的，因此孔直径会很大，会出现焊接偏差，模制不平直等情况，因此一旦触头过大，需要更换触头。通常，建议对于低于150A的小电流每48小时更换一次触点，对于高于180A的大电流，每12小时更换一次触点。当然，这取决于打孔的直径。　　上面为大家介绍了焊接机器人触头的更换频率，希望可以对大家有所帮助，在使用焊接机器人时，要时刻注意焊接触头，及时更换，保证机器人正常工作。

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。　　世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

　　焊接机器人应用中存在的4种问题和解决措施如下：　　（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。　　（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。　　（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。　　（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。　　（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

　　机器人喷涂系统系统组成：　　机器人喷涂系统主要由两部分组成：水旋喷漆室和喷涂机器人系统；喷涂机器人系统采用防爆伺服滑台，机器人倒置安装，配两把喷枪，一把空气一把混气，泵与涂料桶随机器人一起运动。　　工作流程：　　人工在控制系统设置好工件型号，然后工件由AGV运输到水旋喷漆室指定位置，并对工件进行定位，AGV移动出水旋喷漆室，喷涂机器人系统布置在工件一侧，当控制系统接收到工件定位完成的信号后，喷涂机器人对工件进行喷漆作业。　　水旋喷漆室组成及功能：　　顶部过滤棉：对集中空调送来的风进行过滤；　　溢水盘：水泵从水槽里抽水打到溢水盘上，对漆雾进行初步收集；　　水旋器：水流和空气以一定比例进入水旋器，水在水旋器的圆管中行成中空的螺旋圆柱水面，与漆雾充分接触、凝聚；　　水气分离室：将带有漆雾的水和空气分离；水槽：水槽采用不锈钢制作，人工需要定期向水槽内投放漆雾絮凝剂，将漆渣析出，并定期打捞；　　水旋喷漆室的集中空调送风系统采用集中空调送风系统为4个水旋喷漆室送风，空调配备利雅路燃烧机对空气进行加热，达到对送风温度控制的目的。　　废气处理方式目前暂时先不确定，这个需要参考当地环保部门对贵公司的环评，然后根据环评确定采用哪种废气处理方式　　目前比较主流的废气处理方式：　　1、RTO—蓄热式燃烧炉（费用较高）　　2、RCO—催化燃烧炉（费用适中）　　2、活性炭吸附+光氧催化（性价比高，但是处理效果一般）。　　常温烘干室室体采用方钢管骨架，墙体使用岩棉板；排风系统使用风机对常温烘干室进行排风，保证室内溶剂浓度在爆炸极限以下。照明系统采用照明灯对室内进行照明，保证室内亮度在200Lux以上。

　　喷漆系统主要包括上下件助力机构、吹尘装置、输送系统、喷漆机器人、供漆系统（机器人及人工的供漆与清洗）、烘炉、强冷室，电控系统以及满足生产所需的所有工装等，设备的设计、制造应满足生产需要，喷漆设备完工能够投入正常使用。　　油漆种类及要求漆膜厚度　　底漆：环氧底漆（100±5）℃，30～40分钟烘干；　　面漆：丙烯酸聚氨酯面漆（双组份），自干；　　面漆：氨基烘干磁漆（100±5）℃，30～40分钟烘干；　　底漆：环氧底漆，厚度17～25μm，烘干温度（100±5）℃度，烘干时间30～40分钟。　　面漆：丙烯酸聚氨酯面漆（双组份），厚度30～50μm，自干；　　面漆：氨基烘干磁漆，厚度17～25μm，烘干温度（100±5）℃，烘干时间30～40分钟，　　面漆要求：表面无明显的凹凸不平，允许稍有渐变弧度，应光滑，无花斑，无严重橘皮，每100平方厘米杂质不超过5个，不允许有污物，擦伤、气泡、针孔、流痕等；附着力≤1级　　喷涂机器人供漆系统布置于输漆间内。油漆种类：一种环氧底漆（溶剂型漆），2种面漆（丙烯酸聚氨酯面漆，氨基烘干磁漆）（溶剂型漆），2种清洗剂。供漆系统由储料罐，隔膜泵、搅拌器、输送管路等将材料、调压器等输送至喷涂工位，供料为主循环方式输送。供溶剂系统由储料罐，隔膜泵、输送管路将材料、调压器等输送至喷涂工位。供料罐用于储存油漆、溶剂，料罐配有气动搅拌器。供漆罐采用不锈钢制成，桶盖上装有不锈钢快速无火花锁扣可以确保盖子处于关闭的位置。漆管采用特氟龙管，确保不受漆及稀料的腐蚀，耐用。调压器，背压阀，换色阀选用有名品牌的产品，参数应满足系统使用要求。

　　AGV行业的逐渐发展对于很多企业来说都得到了重大突破。其中AGV搬运机器人的存在更是有效帮助我国企业及生产工厂解决了人力资源问题，进而大幅度地提升了我国企业的生产能力和安全性。这也是为何AGV搬运机器人越来越受到大家的青睐。那么我们在布局AGV搬运机器人路径时应注意什么呢？　　①在生产和布局规划中整齐注塑车，原材料以及成品由AGV搬运机器人进行自动输送。由于工艺设计及生产要求，此类车间适合多车循环和骑行，车辆停止点能够自动识别，车辆启动也可通过定时或者手动来参与完成，这也取决于生产的规范以及准时的执行程度。　　②根据生产车间的模式，实际转印的位置以及的布局座椅来采取单个周期或多个循环等复杂的方案来选择路径。我们通过大量地研究，发动机自动传送流及传输线束等诸多的生产厂家都可以得到很好的应用。　　③车轮以及系统是否进行目视严重，检测气压是否正常。　　④安全，配套的设备是否能够正常使用，譬如车载电脑终端等等。　　AGV搬运机器人有利于企业提高工件的装卸、材料的传送、刀据更换以及机器装配等自动化程度，我们可以通过提高劳动的生产管理效率来降低企业生产的运营成本，进而加快实现我国工业产品的生产机械化以及自动化脚步。　　另外一方面，AGV搬运机器人即可进行部分甚至全部的代替人工安全有效完成恶劣社会的环境下危险作业，改善我国工人的劳动条件。同时，一些简单却又十分繁琐的工作可由AGV搬运机器人来代替人工完成。还能够有效避免企业由于人工操作疲劳或者疏忽所造成的问题。　　随着科技发展以及创新，AGV搬运机器人已经可以不断被工厂所运用到生产制造中，在使用地过程中，它还能通过人工或者机械手来将物料放到载具中，AGV搬运机器人可以根据在地面所铺设好的磁条和设定好的位置感应器来自动行驶到定位站点，使得整个运输过程中无需人为干涉。AGV搬运机器人安全且智能，快速和工人进行对接，在使用地过程中与其他的物流系统不会发生。