随着时代的不断发展，我们的生活发生了日新月异的变化，这些变化的到来要感谢的就是我们的工业，在工业中起着重要作用的就是工业机器人，工业机器人受到的关注度也在不断提高，使用率和范围也在不断扩大，是未来制造业中必不可少的一部分，那么工业机器人有哪些显着的特点呢？　　1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变化和需要进行再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用，是未来柔性制造之中的重要组成部分。　　2、拟人化。随着技术的不断发展，现在的工业机器人在机械结构上，拥有和人类类似的行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部件，在控制上拥有电脑进行整体操作。此外，智能化工业机器人还拥有很多的“生物传感器”和人类很相似，比如力传感器、负载传感器、视觉传感器等等，很大程度上地提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。　　3、通用性。除了经过专门设计的专用机器外，一般的工业机器人在执行各种不同作业任务时，都具有较好的通用性，比如只需要更换机器人手部的末端操作器，就可以执行不同的作业任务。　　以上三点是工业机器人最显着的特点，也是工业机器人的优势所在。随着中国制造业的高端化智能化发展，工业机器人的重要性不断凸显，其相关知识也是十分值得关注的。

　　机器人焊接是使用机械化可编程工具（机器人），通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。　　诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时准备要焊接的材料。机器人焊接通常用于高生产应用（例如汽车工业）中的电阻点焊和电弧焊接。　　机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。　　但是其增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。　　机器人电弧焊刚刚开始迅速发展，已经占据了大约20％的工业机器人应用。弧焊机器人的主要部件是机械手或机械单元和控制器，它们充当机器人的“大脑”，机械手是机器人运动的动力。这些系统的设计可分为几种不同类型，如它们使用不同的坐标系来引导机器的手臂。　　机器人可以焊接预先编程位置，由机器视觉，或者通过两种方法的组合来引导。　　然而，机器人焊接的许多好处已被证明，它是一种可以帮助许多原始设备制造商提高精度、重复能力和吞吐量的新技术。　　自20世纪90年代末开始，签名图像处理技术崛起，用于实时分析从自动化机器人焊接中收集的实时电子数据，从而实现焊接的优化。

　　码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率，现如今，码垛机器人已经被应用于各行各业，那么相比其他方式，使用机器人码垛又有怎样的优势呢？　　1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。　　2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。　　3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。　　4.码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。　　5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。　　6.码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。　　使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

　　用于机器人自动喷漆作业的喷漆室主要由室体、照明装置、送/排风系统、工件轨道、电器控制、顶升装置、六轴喷涂机器人、喷枪、漆雾过滤器及相应数量的干粉灭火器等组成。　　机器人喷漆室采用不锈钢方管、不锈钢板厚度不小于1.5mm焊接拼装而成，应保证输送线满负荷运载所需要的强度，牢固、可靠，并配有10mm钢化玻璃观察口，单独检修门。喷漆室内保持负压（50~150Pa），喷漆室内配置2台防爆六轴喷涂机器人。　　自动喷漆室顶部设置恒压室，采用顶部整体均匀送入新风，风速不低于0.3m/s。风机采用工业用产品，风机采用防爆风机，喷漆室采用封闭式设计，采光良好。喷漆室内的照明设施应布置合理，便于维修，照明灯具须防爆、防漆雾附着。喷漆室内的照度大于400LX。喷漆室进出口应设置自动关闭门，防止喷漆时产生的漆雾外逸，进出口门及顶升装置应与机器人、输送悬挂链控制系统关联，工件到达预定位置后，门关闭，顶升装置顶升到位，机器人启动喷漆操作；机器人喷漆结束复位、顶升装置复位后，门打开，工件输送悬挂链开启运行。　　机器人喷房应设置识别系统，根据识别系统完成工件自动喷涂。喷漆室吸风系统将废气送至漆雾过滤系统，废气通过废气收集管道送入废气处理系统处理，实现达标排。吸风系统风量应满足喷漆室内断面风速要求。喷漆室应设有2套喷漆系统（每套机器人各一套），要求两个喷涂机器人同时作业时，不能互相干扰。喷漆室设有可燃气体检测仪、浓度报警等自动保护功能。声光报警信号发出时，控制系统可自动切断电源。

　　电控系统的设计应满足喷漆设备电气（器）安全设计要求，防火、防爆，应考虑运行的可靠性，操作的简便性，可维护性，技术上的先进性，成套设备配备独立的电气控制柜，电气控制操采用人机界面PLC程序控制器，控制柜布置在指定的地点，控制柜应功能齐全，操作方便，安全可靠。　　对机器人喷漆设备系统配备主电源控制，有效地对过电流、短路、过载、缺相等故障进行保护。对烘炉的控制加热和自动恒温控制，超温、热风循环风机故障时，自动关闭加热装置。发出声光报警。对输送的控制，采用变频无级变速，具有运行平稳、安全可靠、无抖动爬行现象。在喷漆室内、外设有急停开关，并设有开线、停线报警装置。整套系统配有安全保护装置，并发出声光报警。对喷涂机器人的控制，人工选定产品型号后发送信号到机器人控制柜，期间与喷房、输送等各个信号间进行互锁；PLC调用相关的喷涂轨迹完成喷涂作业。　　机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修；自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后，能自动停电，确保安全运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口，协议和TCP通讯方式，还需要具备二次开发功能，能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。